Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=1024 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 5762.151 5511.992
## 2 2 6515.109 5990.880
## 3 4 9588.594 8076.394
## 4 8 9631.021 6014.977
## 5 16 11479.392 5678.422
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 185807569
## 2 342071898
## 3 514009035
## 4 1362054593
## 5 2885561826
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 84887477 176422708
## 2 234847247 175204213
## 3 329361129 225933602
## 4 10565884421 10317197
## 5 21649812615 6487419
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=1024 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 5677.399 5435.266
## 2 2 6601.203 6012.269
## 3 4 10294.562 8738.449
## 4 8 9686.734 5958.468
## 5 16 11651.790 5694.720
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 188443744
## 2 341115692
## 3 472661240
## 4 1375082579
## 5 2877283182
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 90147891 195051699
## 2 195164948 178778069
## 3 257100393 202077038
## 4 10824249078 9960704
## 5 18405012852 6917235
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=1024 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 5677.208 5417.667
## 2 2 6689.216 6067.753
## 3 4 9180.322 7406.548
## 4 8 9914.399 6128.975
## 5 16 12335.923 6033.289
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 189080434
## 2 338094934
## 3 590169279
## 4 1337453647
## 5 2716025325
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 89980283 197559116
## 2 197649889 175750961
## 3 265499062 209456228
## 4 12479182335 9740404
## 5 18779284542 7127108
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=2048 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 5912.368 5685.628
## 2 2 6628.694 6150.665
## 3 4 10936.356 9231.508
## 4 8 10718.917 6722.221
## 5 16 13503.321 6379.361
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 360252480
## 2 666994895
## 3 887454889
## 4 2437975621
## 5 5137162630
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 151145562 155328647
## 2 263267277 139246136
## 3 609905086 148386540
## 4 8362857665 18432939
## 5 21365404701 8908279
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=2048 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 5899.709 5682.889
## 2 2 6612.401 6071.197
## 3 4 8892.575 7383.950
## 4 8 10401.535 6631.112
## 5 16 13278.702 6339.446
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 360456309
## 2 675471962
## 3 1175367154
## 4 2471095568
## 5 5169183875
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 152878838 154254831
## 2 362889150 136135632
## 3 430291093 165906040
## 4 9672989619 15999330
## 5 23558390513 7384564
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=2048 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 6178.419 5913.829
## 2 2 6895.667 6330.880
## 3 4 9376.337 8013.750
## 4 8 10611.920 6709.960
## 5 16 13343.884 6363.065
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 346666240
## 2 649773684
## 3 1046183566
## 4 2442372742
## 5 5150195839
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 150465011 156788555
## 2 321389829 135570409
## 3 455290688 174147861
## 4 8082094473 15907792
## 5 21172866891 8365834
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=4096 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 6064.753 5862.812
## 2 2 7004.712 6532.594
## 3 4 10464.149 9105.590
## 4 8 12749.708 8051.834
## 5 16 15154.606 7337.011
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 698966126
## 2 1258362111
## 3 1835134224
## 4 4079921482
## 5 8932721613
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 200083699 134206631
## 2 468219301 116987281
## 3 787395598 153549785
## 4 7040026669 23571912
## 5 21868598090 11025220
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=4096 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 5988.695 5826.282
## 2 2 6968.552 6512.372
## 3 4 10397.272 9105.508
## 4 8 11635.056 7426.571
## 5 16 15031.006 7295.688
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 703314620
## 2 1260062586
## 3 1832398886
## 4 4412805889
## 5 8984275608
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 206469632 132407241
## 2 439546881 119396251
## 3 522238862 156973041
## 4 5395421653 28490527
## 5 20724046819 10565293
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=4096 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 6021.126 5831.705
## 2 2 6960.503 6503.183
## 3 4 9381.024 8219.373
## 4 8 11725.683 7397.907
## 5 16 14978.422 7348.882
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 702567120
## 2 1260810238
## 3 2028461717
## 4 4429790290
## 5 8918838098
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 182904401 132480765
## 2 477982426 118769408
## 3 757653858 148002008
## 4 7989746247 21882890
## 5 17620156350 12004751
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=8192 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 7617.967 7189.768
## 2 2 7958.133 7410.564
## 3 4 10518.970 9317.187
## 4 8 16851.461 10708.185
## 5 16 20895.419 10230.387
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1139700242
## 2 2213446782
## 3 3560191296
## 4 6148989990
## 5 12813132245
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 226769638 120816691
## 2 426248711 108375598
## 3 757562306 128158011
## 4 5390641971 44654901
## 5 17311707999 13483155
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=8192 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 7320.527 6987.910
## 2 2 7938.039 7455.013
## 3 4 11202.538 10193.959
## 4 8 17173.791 10576.067
## 5 16 20348.991 10330.240
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1173042495
## 2 2200375508
## 3 3236267235
## 4 6204427806
## 5 12689918323
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 236796400 120718695
## 2 502072543 109255716
## 3 733720486 122807578
## 4 5253097156 39131791
## 5 15327740644 14859748
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=8192 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 7361.441 7009.996
## 2 2 7684.153 7225.703
## 3 4 10349.853 9456.773
## 4 8 17277.860 10421.039
## 5 16 21162.472 10295.825
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1169764787
## 2 2270949758
## 3 3528440353
## 4 6295917137
## 5 12731473062
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 242612749 121578500
## 2 480022341 107434811
## 3 639248641 136859499
## 4 6534237647 39008284
## 5 19160733576 11714968
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=16384 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 11198.81 10148.66
## 2 2 11212.78 10266.11
## 3 4 13439.20 12436.73
## 4 8 40902.81 19779.61
## 5 16 45113.24 20337.94
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1614930651
## 2 3192434135
## 3 5289102361
## 4 6643463029
## 5 12911013857
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 266375104 104319033
## 2 522981399 105931027
## 3 705962799 133677542
## 4 699554564 286053373
## 5 5394619769 49043213
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=16384 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 11486.06 10397.27
## 2 2 11428.66 10368.55
## 3 4 15168.00 13782.39
## 4 8 40463.98 20172.59
## 5 16 45179.21 19955.80
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1576036435
## 2 3161351404
## 3 4766836521
## 4 6509724423
## 5 13143464932
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 264575299 115662410
## 2 571286720 107082455
## 3 695214145 134880704
## 4 620615792 300391136
## 5 7415443382 42996600
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=16384 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 11451.36 10362.34
## 2 2 11270.66 10283.19
## 3 4 13582.93 12569.86
## 4 8 39399.40 19675.33
## 5 16 44214.19 19672.96
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1581376386
## 2 3188166700
## 3 5230770905
## 4 6670651936
## 5 13345515803
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 275032651 115710141
## 2 566219755 107499818
## 3 557187345 122408370
## 4 632372086 289095325
## 5 6757500153 36540261
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=32768 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 14654.68 13367.10
## 2 2 15592.37 14442.08
## 3 4 22675.12 20673.46
## 4 8 66721.95 31991.66
## 5 16 95693.05 36153.10
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 2451633043
## 2 4539804148
## 3 6343894150
## 4 8197906400
## 5 14523023187
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 227442257 103806432
## 2 464225864 112284619
## 3 581889023 148281598
## 4 618178783 294879541
## 5 278199563 563200529
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=32768 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 14617.80 13324.91
## 2 2 15616.69 14145.18
## 3 4 21572.13 19700.71
## 4 8 66552.49 33114.47
## 5 16 110286.00 39946.81
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 2459255487
## 2 4633679586
## 3 6681483479
## 4 7926184065
## 5 13129299705
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 276281068 115960029
## 2 504859609 112019703
## 3 563758826 146396587
## 4 541022052 303525240
## 5 312860885 709104726
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=32768 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 14688.05 13404.97
## 2 2 15699.99 14433.58
## 3 4 22348.36 20185.74
## 4 8 66101.28 32321.57
## 5 16 106676.99 40299.63
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 2444529464
## 2 4542266020
## 3 6511528625
## 4 8120219790
## 5 13021960977
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 273533543 115412334
## 2 429825627 101158828
## 3 658700143 146871092
## 4 560364456 320606142
## 5 270241100 707741221
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=1 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 5762.151 5511.992
## 2 2048 5912.368 5685.628
## 3 4096 6064.753 5862.812
## 4 8192 7617.967 7189.768
## 5 16384 11198.814 10148.661
## 6 32768 14654.677 13367.103
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 185807569
## 2 360252480
## 3 698966126
## 4 1139700242
## 5 1614930651
## 6 2451633043
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 84887477 176422708
## 2 151145562 155328647
## 3 200083699 134206631
## 4 226769638 120816691
## 5 266375104 104319033
## 6 227442257 103806432
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=1 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 5677.399 5435.266
## 2 2048 5899.709 5682.889
## 3 4096 5988.695 5826.282
## 4 8192 7320.527 6987.910
## 5 16384 11486.064 10397.275
## 6 32768 14617.795 13324.906
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 188443744
## 2 360456309
## 3 703314620
## 4 1173042495
## 5 1576036435
## 6 2459255487
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 90147891 195051699
## 2 152878838 154254831
## 3 206469632 132407241
## 4 236796400 120718695
## 5 264575299 115662410
## 6 276281068 115960029
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=1 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 5677.208 5417.667
## 2 2048 6178.419 5913.829
## 3 4096 6021.126 5831.705
## 4 8192 7361.441 7009.996
## 5 16384 11451.356 10362.345
## 6 32768 14688.050 13404.970
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 189080434
## 2 346666240
## 3 702567120
## 4 1169764787
## 5 1581376386
## 6 2444529464
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 89980283 197559116
## 2 150465011 156788555
## 3 182904401 132480765
## 4 242612749 121578500
## 5 275032651 115710141
## 6 273533543 115412334
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=2 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 6515.109 5990.880
## 2 2048 6628.694 6150.665
## 3 4096 7004.712 6532.594
## 4 8192 7958.133 7410.564
## 5 16384 11212.777 10266.113
## 6 32768 15592.371 14442.082
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 342071898
## 2 666994895
## 3 1258362111
## 4 2213446782
## 5 3192434135
## 6 4539804148
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 234847247 175204213
## 2 263267277 139246136
## 3 468219301 116987281
## 4 426248711 108375598
## 5 522981399 105931027
## 6 464225864 112284619
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=2 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 6601.203 6012.269
## 2 2048 6612.401 6071.197
## 3 4096 6968.552 6512.372
## 4 8192 7938.039 7455.013
## 5 16384 11428.655 10368.548
## 6 32768 15616.686 14145.179
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 341115692
## 2 675471962
## 3 1260062586
## 4 2200375508
## 5 3161351404
## 6 4633679586
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 195164948 178778069
## 2 362889150 136135632
## 3 439546881 119396251
## 4 502072543 109255716
## 5 571286720 107082455
## 6 504859609 112019703
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=2 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 6689.216 6067.753
## 2 2048 6895.667 6330.880
## 3 4096 6960.503 6503.183
## 4 8192 7684.153 7225.703
## 5 16384 11270.660 10283.194
## 6 32768 15699.990 14433.580
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 338094934
## 2 649773684
## 3 1260810238
## 4 2270949758
## 5 3188166700
## 6 4542266020
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 197649889 175750961
## 2 321389829 135570409
## 3 477982426 118769408
## 4 480022341 107434811
## 5 566219755 107499818
## 6 429825627 101158828
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=4 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 9588.594 8076.394
## 2 2048 10936.356 9231.508
## 3 4096 10464.149 9105.590
## 4 8192 10518.970 9317.187
## 5 16384 13439.198 12436.726
## 6 32768 22675.122 20673.462
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 514009035
## 2 887454889
## 3 1835134224
## 4 3560191296
## 5 5289102361
## 6 6343894150
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 329361129 225933602
## 2 609905086 148386540
## 3 787395598 153549785
## 4 757562306 128158011
## 5 705962799 133677542
## 6 581889023 148281598
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=4 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 10294.562 8738.449
## 2 2048 8892.575 7383.950
## 3 4096 10397.272 9105.508
## 4 8192 11202.538 10193.959
## 5 16384 15168.001 13782.393
## 6 32768 21572.130 19700.706
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 472661240
## 2 1175367154
## 3 1832398886
## 4 3236267235
## 5 4766836521
## 6 6681483479
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 257100393 202077038
## 2 430291093 165906040
## 3 522238862 156973041
## 4 733720486 122807578
## 5 695214145 134880704
## 6 563758826 146396587
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=4 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 9180.322 7406.548
## 2 2048 9376.337 8013.750
## 3 4096 9381.024 8219.373
## 4 8192 10349.853 9456.773
## 5 16384 13582.929 12569.860
## 6 32768 22348.358 20185.739
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 590169279
## 2 1046183566
## 3 2028461717
## 4 3528440353
## 5 5230770905
## 6 6511528625
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 265499062 209456228
## 2 455290688 174147861
## 3 757653858 148002008
## 4 639248641 136859499
## 5 557187345 122408370
## 6 658700143 146871092
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=8 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 9631.021 6014.977
## 2 2048 10718.917 6722.221
## 3 4096 12749.708 8051.834
## 4 8192 16851.461 10708.185
## 5 16384 40902.810 19779.614
## 6 32768 66721.947 31991.662
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1362054593
## 2 2437975621
## 3 4079921482
## 4 6148989990
## 5 6643463029
## 6 8197906400
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 10565884421 10317197
## 2 8362857665 18432939
## 3 7040026669 23571912
## 4 5390641971 44654901
## 5 699554564 286053373
## 6 618178783 294879541
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=8 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 9686.734 5958.468
## 2 2048 10401.535 6631.112
## 3 4096 11635.056 7426.571
## 4 8192 17173.791 10576.067
## 5 16384 40463.979 20172.592
## 6 32768 66552.494 33114.466
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1375082579
## 2 2471095568
## 3 4412805889
## 4 6204427806
## 5 6509724423
## 6 7926184065
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 10824249078 9960704
## 2 9672989619 15999330
## 3 5395421653 28490527
## 4 5253097156 39131791
## 5 620615792 300391136
## 6 541022052 303525240
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=8 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 9914.399 6128.975
## 2 2048 10611.920 6709.960
## 3 4096 11725.683 7397.907
## 4 8192 17277.860 10421.039
## 5 16384 39399.398 19675.334
## 6 32768 66101.280 32321.569
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1337453647
## 2 2442372742
## 3 4429790290
## 4 6295917137
## 5 6670651936
## 6 8120219790
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 12479182335 9740404
## 2 8082094473 15907792
## 3 7989746247 21882890
## 4 6534237647 39008284
## 5 632372086 289095325
## 6 560364456 320606142
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=16 buffer=1
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 11479.39 5678.422
## 2 2048 13503.32 6379.361
## 3 4096 15154.61 7337.011
## 4 8192 20895.42 10230.387
## 5 16384 45113.24 20337.943
## 6 32768 95693.05 36153.102
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 2885561826
## 2 5137162630
## 3 8932721613
## 4 12813132245
## 5 12911013857
## 6 14523023187
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 21649812615 6487419
## 2 21365404701 8908279
## 3 21868598090 11025220
## 4 17311707999 13483155
## 5 5394619769 49043213
## 6 278199563 563200529
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=16 buffer=10
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 11651.79 5694.720
## 2 2048 13278.70 6339.446
## 3 4096 15031.01 7295.688
## 4 8192 20348.99 10330.240
## 5 16384 45179.21 19955.800
## 6 32768 110286.00 39946.812
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 2877283182
## 2 5169183875
## 3 8984275608
## 4 12689918323
## 5 13143464932
## 6 13129299705
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 18405012852 6917235
## 2 23558390513 7384564
## 3 20724046819 10565293
## 4 15327740644 14859748
## 5 7415443382 42996600
## 6 312860885 709104726
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=16 buffer=100
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1024 12335.92 6033.289
## 2 2048 13343.88 6363.065
## 3 4096 14978.42 7348.882
## 4 8192 21162.47 10295.825
## 5 16384 44214.19 19672.956
## 6 32768 106676.99 40299.627
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 2716025325
## 2 5150195839
## 3 8918838098
## 4 12731473062
## 5 13345515803
## 6 13021960977
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 18779284542 7127108
## 2 21172866891 8365834
## 3 17620156350 12004751
## 4 19160733576 11714968
## 5 6757500153 36540261
## 6 270241100 707741221
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=1024
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 5762.151 5511.992
## 2 10 5677.399 5435.266
## 3 100 5677.208 5417.667
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 185807569
## 2 188443744
## 3 189080434
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 84887477 176422708
## 2 90147891 195051699
## 3 89980283 197559116
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=2048
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 5912.368 5685.628
## 2 10 5899.709 5682.889
## 3 100 6178.419 5913.829
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 360252480
## 2 360456309
## 3 346666240
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 151145562 155328647
## 2 152878838 154254831
## 3 150465011 156788555
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=4096
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 6064.753 5862.812
## 2 10 5988.695 5826.282
## 3 100 6021.126 5831.705
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 698966126
## 2 703314620
## 3 702567120
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 200083699 134206631
## 2 206469632 132407241
## 3 182904401 132480765
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=8192
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 7617.967 7189.768
## 2 10 7320.527 6987.910
## 3 100 7361.441 7009.996
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1139700242
## 2 1173042495
## 3 1169764787
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 226769638 120816691
## 2 236796400 120718695
## 3 242612749 121578500
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=16384
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 11198.81 10148.66
## 2 10 11486.06 10397.27
## 3 100 11451.36 10362.34
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1614930651
## 2 1576036435
## 3 1581376386
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 266375104 104319033
## 2 264575299 115662410
## 3 275032651 115710141
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=32768
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 14654.68 13367.10
## 2 10 14617.80 13324.91
## 3 100 14688.05 13404.97
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 2451633043
## 2 2459255487
## 3 2444529464
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 227442257 103806432
## 2 276281068 115960029
## 3 273533543 115412334
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=1024
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 6515.109 5990.880
## 2 10 6601.203 6012.269
## 3 100 6689.216 6067.753
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 342071898
## 2 341115692
## 3 338094934
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 234847247 175204213
## 2 195164948 178778069
## 3 197649889 175750961
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=2048
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 6628.694 6150.665
## 2 10 6612.401 6071.197
## 3 100 6895.667 6330.880
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 666994895
## 2 675471962
## 3 649773684
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 263267277 139246136
## 2 362889150 136135632
## 3 321389829 135570409
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=4096
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 7004.712 6532.594
## 2 10 6968.552 6512.372
## 3 100 6960.503 6503.183
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1258362111
## 2 1260062586
## 3 1260810238
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 468219301 116987281
## 2 439546881 119396251
## 3 477982426 118769408
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=8192
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 7958.133 7410.564
## 2 10 7938.039 7455.013
## 3 100 7684.153 7225.703
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 2213446782
## 2 2200375508
## 3 2270949758
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 426248711 108375598
## 2 502072543 109255716
## 3 480022341 107434811
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=16384
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 11212.78 10266.11
## 2 10 11428.66 10368.55
## 3 100 11270.66 10283.19
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 3192434135
## 2 3161351404
## 3 3188166700
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 522981399 105931027
## 2 571286720 107082455
## 3 566219755 107499818
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=32768
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 15592.37 14442.08
## 2 10 15616.69 14145.18
## 3 100 15699.99 14433.58
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 4539804148
## 2 4633679586
## 3 4542266020
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 464225864 112284619
## 2 504859609 112019703
## 3 429825627 101158828
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=1024
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 9588.594 8076.394
## 2 10 10294.562 8738.449
## 3 100 9180.322 7406.548
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 514009035
## 2 472661240
## 3 590169279
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 329361129 225933602
## 2 257100393 202077038
## 3 265499062 209456228
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=2048
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 10936.356 9231.508
## 2 10 8892.575 7383.950
## 3 100 9376.337 8013.750
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 887454889
## 2 1175367154
## 3 1046183566
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 609905086 148386540
## 2 430291093 165906040
## 3 455290688 174147861
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=4096
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 10464.149 9105.590
## 2 10 10397.272 9105.508
## 3 100 9381.024 8219.373
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1835134224
## 2 1832398886
## 3 2028461717
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 787395598 153549785
## 2 522238862 156973041
## 3 757653858 148002008
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=8192
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 10518.97 9317.187
## 2 10 11202.54 10193.959
## 3 100 10349.85 9456.773
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 3560191296
## 2 3236267235
## 3 3528440353
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 757562306 128158011
## 2 733720486 122807578
## 3 639248641 136859499
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=16384
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 13439.20 12436.73
## 2 10 15168.00 13782.39
## 3 100 13582.93 12569.86
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 5289102361
## 2 4766836521
## 3 5230770905
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 705962799 133677542
## 2 695214145 134880704
## 3 557187345 122408370
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=32768
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 22675.12 20673.46
## 2 10 21572.13 19700.71
## 3 100 22348.36 20185.74
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 6343894150
## 2 6681483479
## 3 6511528625
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 581889023 148281598
## 2 563758826 146396587
## 3 658700143 146871092
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=1024
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 9631.021 6014.977
## 2 10 9686.734 5958.468
## 3 100 9914.399 6128.975
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 1362054593
## 2 1375082579
## 3 1337453647
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 10565884421 10317197
## 2 10824249078 9960704
## 3 12479182335 9740404
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=2048
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 10718.92 6722.221
## 2 10 10401.54 6631.112
## 3 100 10611.92 6709.960
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 2437975621
## 2 2471095568
## 3 2442372742
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 8362857665 18432939
## 2 9672989619 15999330
## 3 8082094473 15907792
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=4096
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 12749.71 8051.834
## 2 10 11635.06 7426.571
## 3 100 11725.68 7397.907
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 4079921482
## 2 4412805889
## 3 4429790290
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 7040026669 23571912
## 2 5395421653 28490527
## 3 7989746247 21882890
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=8192
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 16851.46 10708.18
## 2 10 17173.79 10576.07
## 3 100 17277.86 10421.04
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 6148989990
## 2 6204427806
## 3 6295917137
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 5390641971 44654901
## 2 5253097156 39131791
## 3 6534237647 39008284
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=16384
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 40902.81 19779.61
## 2 10 40463.98 20172.59
## 3 100 39399.40 19675.33
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 6643463029
## 2 6509724423
## 3 6670651936
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 699554564 286053373
## 2 620615792 300391136
## 3 632372086 289095325
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=32768
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 66721.95 31991.66
## 2 10 66552.49 33114.47
## 3 100 66101.28 32321.57
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 8197906400
## 2 7926184065
## 3 8120219790
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 618178783 294879541
## 2 541022052 303525240
## 3 560364456 320606142
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=1024
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 11479.39 5678.422
## 2 10 11651.79 5694.720
## 3 100 12335.92 6033.289
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 2885561826
## 2 2877283182
## 3 2716025325
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 21649812615 6487419
## 2 18405012852 6917235
## 3 18779284542 7127108
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=2048
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 13503.32 6379.361
## 2 10 13278.70 6339.446
## 3 100 13343.88 6363.065
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 5137162630
## 2 5169183875
## 3 5150195839
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 21365404701 8908279
## 2 23558390513 7384564
## 3 21172866891 8365834
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=4096
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 15154.61 7337.011
## 2 10 15031.01 7295.688
## 3 100 14978.42 7348.882
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 8932721613
## 2 8984275608
## 3 8918838098
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 21868598090 11025220
## 2 20724046819 10565293
## 3 17620156350 12004751
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=8192
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 20895.42 10230.39
## 2 10 20348.99 10330.24
## 3 100 21162.47 10295.82
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 12813132245
## 2 12689918323
## 3 12731473062
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 17311707999 13483155
## 2 15327740644 14859748
## 3 19160733576 11714968
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=16384
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 45113.24 20337.94
## 2 10 45179.21 19955.80
## 3 100 44214.19 19672.96
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 12911013857
## 2 13143464932
## 3 13345515803
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 5394619769 49043213
## 2 7415443382 42996600
## 3 6757500153 36540261
Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=32768
## factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1 1 95693.05 36153.10
## 2 10 110286.00 39946.81
## 3 100 106676.99 40299.63
## Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1 14523023187
## 2 13129299705
## 3 13021960977
## Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1 278199563 563200529
## 2 312860885 709104726
## 3 270241100 707741221
