Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=1024 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            5762.151                5511.992
## 2      2            6515.109                5990.880
## 3      4            9588.594                8076.394
## 4      8            9631.021                6014.977
## 5     16           11479.392                5678.422
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             185807569
## 2                             342071898
## 3                             514009035
## 4                            1362054593
## 5                            2885561826
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                              84887477              176422708
## 2                             234847247              175204213
## 3                             329361129              225933602
## 4                           10565884421               10317197
## 5                           21649812615                6487419

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=1024 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            5677.399                5435.266
## 2      2            6601.203                6012.269
## 3      4           10294.562                8738.449
## 4      8            9686.734                5958.468
## 5     16           11651.790                5694.720
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             188443744
## 2                             341115692
## 3                             472661240
## 4                            1375082579
## 5                            2877283182
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                              90147891              195051699
## 2                             195164948              178778069
## 3                             257100393              202077038
## 4                           10824249078                9960704
## 5                           18405012852                6917235

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=1024 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            5677.208                5417.667
## 2      2            6689.216                6067.753
## 3      4            9180.322                7406.548
## 4      8            9914.399                6128.975
## 5     16           12335.923                6033.289
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             189080434
## 2                             338094934
## 3                             590169279
## 4                            1337453647
## 5                            2716025325
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                              89980283              197559116
## 2                             197649889              175750961
## 3                             265499062              209456228
## 4                           12479182335                9740404
## 5                           18779284542                7127108

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=2048 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            5912.368                5685.628
## 2      2            6628.694                6150.665
## 3      4           10936.356                9231.508
## 4      8           10718.917                6722.221
## 5     16           13503.321                6379.361
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             360252480
## 2                             666994895
## 3                             887454889
## 4                            2437975621
## 5                            5137162630
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             151145562              155328647
## 2                             263267277              139246136
## 3                             609905086              148386540
## 4                            8362857665               18432939
## 5                           21365404701                8908279

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=2048 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            5899.709                5682.889
## 2      2            6612.401                6071.197
## 3      4            8892.575                7383.950
## 4      8           10401.535                6631.112
## 5     16           13278.702                6339.446
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             360456309
## 2                             675471962
## 3                            1175367154
## 4                            2471095568
## 5                            5169183875
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             152878838              154254831
## 2                             362889150              136135632
## 3                             430291093              165906040
## 4                            9672989619               15999330
## 5                           23558390513                7384564

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=2048 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            6178.419                5913.829
## 2      2            6895.667                6330.880
## 3      4            9376.337                8013.750
## 4      8           10611.920                6709.960
## 5     16           13343.884                6363.065
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             346666240
## 2                             649773684
## 3                            1046183566
## 4                            2442372742
## 5                            5150195839
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             150465011              156788555
## 2                             321389829              135570409
## 3                             455290688              174147861
## 4                            8082094473               15907792
## 5                           21172866891                8365834

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=4096 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            6064.753                5862.812
## 2      2            7004.712                6532.594
## 3      4           10464.149                9105.590
## 4      8           12749.708                8051.834
## 5     16           15154.606                7337.011
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             698966126
## 2                            1258362111
## 3                            1835134224
## 4                            4079921482
## 5                            8932721613
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             200083699              134206631
## 2                             468219301              116987281
## 3                             787395598              153549785
## 4                            7040026669               23571912
## 5                           21868598090               11025220

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=4096 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            5988.695                5826.282
## 2      2            6968.552                6512.372
## 3      4           10397.272                9105.508
## 4      8           11635.056                7426.571
## 5     16           15031.006                7295.688
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             703314620
## 2                            1260062586
## 3                            1832398886
## 4                            4412805889
## 5                            8984275608
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             206469632              132407241
## 2                             439546881              119396251
## 3                             522238862              156973041
## 4                            5395421653               28490527
## 5                           20724046819               10565293

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=4096 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            6021.126                5831.705
## 2      2            6960.503                6503.183
## 3      4            9381.024                8219.373
## 4      8           11725.683                7397.907
## 5     16           14978.422                7348.882
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             702567120
## 2                            1260810238
## 3                            2028461717
## 4                            4429790290
## 5                            8918838098
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             182904401              132480765
## 2                             477982426              118769408
## 3                             757653858              148002008
## 4                            7989746247               21882890
## 5                           17620156350               12004751

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=8192 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            7617.967                7189.768
## 2      2            7958.133                7410.564
## 3      4           10518.970                9317.187
## 4      8           16851.461               10708.185
## 5     16           20895.419               10230.387
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1139700242
## 2                            2213446782
## 3                            3560191296
## 4                            6148989990
## 5                           12813132245
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             226769638              120816691
## 2                             426248711              108375598
## 3                             757562306              128158011
## 4                            5390641971               44654901
## 5                           17311707999               13483155

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=8192 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            7320.527                6987.910
## 2      2            7938.039                7455.013
## 3      4           11202.538               10193.959
## 4      8           17173.791               10576.067
## 5     16           20348.991               10330.240
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1173042495
## 2                            2200375508
## 3                            3236267235
## 4                            6204427806
## 5                           12689918323
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             236796400              120718695
## 2                             502072543              109255716
## 3                             733720486              122807578
## 4                            5253097156               39131791
## 5                           15327740644               14859748

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=8192 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            7361.441                7009.996
## 2      2            7684.153                7225.703
## 3      4           10349.853                9456.773
## 4      8           17277.860               10421.039
## 5     16           21162.472               10295.825
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1169764787
## 2                            2270949758
## 3                            3528440353
## 4                            6295917137
## 5                           12731473062
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             242612749              121578500
## 2                             480022341              107434811
## 3                             639248641              136859499
## 4                            6534237647               39008284
## 5                           19160733576               11714968

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=16384 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            11198.81                10148.66
## 2      2            11212.78                10266.11
## 3      4            13439.20                12436.73
## 4      8            40902.81                19779.61
## 5     16            45113.24                20337.94
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1614930651
## 2                            3192434135
## 3                            5289102361
## 4                            6643463029
## 5                           12911013857
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             266375104              104319033
## 2                             522981399              105931027
## 3                             705962799              133677542
## 4                             699554564              286053373
## 5                            5394619769               49043213

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=16384 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            11486.06                10397.27
## 2      2            11428.66                10368.55
## 3      4            15168.00                13782.39
## 4      8            40463.98                20172.59
## 5     16            45179.21                19955.80
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1576036435
## 2                            3161351404
## 3                            4766836521
## 4                            6509724423
## 5                           13143464932
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             264575299              115662410
## 2                             571286720              107082455
## 3                             695214145              134880704
## 4                             620615792              300391136
## 5                            7415443382               42996600

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=16384 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            11451.36                10362.34
## 2      2            11270.66                10283.19
## 3      4            13582.93                12569.86
## 4      8            39399.40                19675.33
## 5     16            44214.19                19672.96
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1581376386
## 2                            3188166700
## 3                            5230770905
## 4                            6670651936
## 5                           13345515803
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             275032651              115710141
## 2                             566219755              107499818
## 3                             557187345              122408370
## 4                             632372086              289095325
## 5                            6757500153               36540261

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=32768 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            14654.68                13367.10
## 2      2            15592.37                14442.08
## 3      4            22675.12                20673.46
## 4      8            66721.95                31991.66
## 5     16            95693.05                36153.10
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            2451633043
## 2                            4539804148
## 3                            6343894150
## 4                            8197906400
## 5                           14523023187
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             227442257              103806432
## 2                             464225864              112284619
## 3                             581889023              148281598
## 4                             618178783              294879541
## 5                             278199563              563200529

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=32768 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            14617.80                13324.91
## 2      2            15616.69                14145.18
## 3      4            21572.13                19700.71
## 4      8            66552.49                33114.47
## 5     16           110286.00                39946.81
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            2459255487
## 2                            4633679586
## 3                            6681483479
## 4                            7926184065
## 5                           13129299705
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             276281068              115960029
## 2                             504859609              112019703
## 3                             563758826              146396587
## 4                             541022052              303525240
## 5                             312860885              709104726

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=subs_count where size=32768 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            14688.05                13404.97
## 2      2            15699.99                14433.58
## 3      4            22348.36                20185.74
## 4      8            66101.28                32321.57
## 5     16           106676.99                40299.63
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            2444529464
## 2                            4542266020
## 3                            6511528625
## 4                            8120219790
## 5                           13021960977
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             273533543              115412334
## 2                             429825627              101158828
## 3                             658700143              146871092
## 4                             560364456              320606142
## 5                             270241100              707741221
## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(subs_count, avg - err, subs_count, avg + err, length =
## 0.05, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=1 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            5762.151                5511.992
## 2   2048            5912.368                5685.628
## 3   4096            6064.753                5862.812
## 4   8192            7617.967                7189.768
## 5  16384           11198.814               10148.661
## 6  32768           14654.677               13367.103
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             185807569
## 2                             360252480
## 3                             698966126
## 4                            1139700242
## 5                            1614930651
## 6                            2451633043
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                              84887477              176422708
## 2                             151145562              155328647
## 3                             200083699              134206631
## 4                             226769638              120816691
## 5                             266375104              104319033
## 6                             227442257              103806432

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=1 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            5677.399                5435.266
## 2   2048            5899.709                5682.889
## 3   4096            5988.695                5826.282
## 4   8192            7320.527                6987.910
## 5  16384           11486.064               10397.275
## 6  32768           14617.795               13324.906
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             188443744
## 2                             360456309
## 3                             703314620
## 4                            1173042495
## 5                            1576036435
## 6                            2459255487
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                              90147891              195051699
## 2                             152878838              154254831
## 3                             206469632              132407241
## 4                             236796400              120718695
## 5                             264575299              115662410
## 6                             276281068              115960029

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=1 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            5677.208                5417.667
## 2   2048            6178.419                5913.829
## 3   4096            6021.126                5831.705
## 4   8192            7361.441                7009.996
## 5  16384           11451.356               10362.345
## 6  32768           14688.050               13404.970
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             189080434
## 2                             346666240
## 3                             702567120
## 4                            1169764787
## 5                            1581376386
## 6                            2444529464
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                              89980283              197559116
## 2                             150465011              156788555
## 3                             182904401              132480765
## 4                             242612749              121578500
## 5                             275032651              115710141
## 6                             273533543              115412334

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=2 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            6515.109                5990.880
## 2   2048            6628.694                6150.665
## 3   4096            7004.712                6532.594
## 4   8192            7958.133                7410.564
## 5  16384           11212.777               10266.113
## 6  32768           15592.371               14442.082
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             342071898
## 2                             666994895
## 3                            1258362111
## 4                            2213446782
## 5                            3192434135
## 6                            4539804148
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             234847247              175204213
## 2                             263267277              139246136
## 3                             468219301              116987281
## 4                             426248711              108375598
## 5                             522981399              105931027
## 6                             464225864              112284619

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=2 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            6601.203                6012.269
## 2   2048            6612.401                6071.197
## 3   4096            6968.552                6512.372
## 4   8192            7938.039                7455.013
## 5  16384           11428.655               10368.548
## 6  32768           15616.686               14145.179
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             341115692
## 2                             675471962
## 3                            1260062586
## 4                            2200375508
## 5                            3161351404
## 6                            4633679586
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             195164948              178778069
## 2                             362889150              136135632
## 3                             439546881              119396251
## 4                             502072543              109255716
## 5                             571286720              107082455
## 6                             504859609              112019703

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=2 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            6689.216                6067.753
## 2   2048            6895.667                6330.880
## 3   4096            6960.503                6503.183
## 4   8192            7684.153                7225.703
## 5  16384           11270.660               10283.194
## 6  32768           15699.990               14433.580
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             338094934
## 2                             649773684
## 3                            1260810238
## 4                            2270949758
## 5                            3188166700
## 6                            4542266020
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             197649889              175750961
## 2                             321389829              135570409
## 3                             477982426              118769408
## 4                             480022341              107434811
## 5                             566219755              107499818
## 6                             429825627              101158828

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=4 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            9588.594                8076.394
## 2   2048           10936.356                9231.508
## 3   4096           10464.149                9105.590
## 4   8192           10518.970                9317.187
## 5  16384           13439.198               12436.726
## 6  32768           22675.122               20673.462
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             514009035
## 2                             887454889
## 3                            1835134224
## 4                            3560191296
## 5                            5289102361
## 6                            6343894150
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             329361129              225933602
## 2                             609905086              148386540
## 3                             787395598              153549785
## 4                             757562306              128158011
## 5                             705962799              133677542
## 6                             581889023              148281598

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=4 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024           10294.562                8738.449
## 2   2048            8892.575                7383.950
## 3   4096           10397.272                9105.508
## 4   8192           11202.538               10193.959
## 5  16384           15168.001               13782.393
## 6  32768           21572.130               19700.706
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             472661240
## 2                            1175367154
## 3                            1832398886
## 4                            3236267235
## 5                            4766836521
## 6                            6681483479
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             257100393              202077038
## 2                             430291093              165906040
## 3                             522238862              156973041
## 4                             733720486              122807578
## 5                             695214145              134880704
## 6                             563758826              146396587

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=4 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            9180.322                7406.548
## 2   2048            9376.337                8013.750
## 3   4096            9381.024                8219.373
## 4   8192           10349.853                9456.773
## 5  16384           13582.929               12569.860
## 6  32768           22348.358               20185.739
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             590169279
## 2                            1046183566
## 3                            2028461717
## 4                            3528440353
## 5                            5230770905
## 6                            6511528625
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             265499062              209456228
## 2                             455290688              174147861
## 3                             757653858              148002008
## 4                             639248641              136859499
## 5                             557187345              122408370
## 6                             658700143              146871092

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=8 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            9631.021                6014.977
## 2   2048           10718.917                6722.221
## 3   4096           12749.708                8051.834
## 4   8192           16851.461               10708.185
## 5  16384           40902.810               19779.614
## 6  32768           66721.947               31991.662
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1362054593
## 2                            2437975621
## 3                            4079921482
## 4                            6148989990
## 5                            6643463029
## 6                            8197906400
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           10565884421               10317197
## 2                            8362857665               18432939
## 3                            7040026669               23571912
## 4                            5390641971               44654901
## 5                             699554564              286053373
## 6                             618178783              294879541

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=8 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            9686.734                5958.468
## 2   2048           10401.535                6631.112
## 3   4096           11635.056                7426.571
## 4   8192           17173.791               10576.067
## 5  16384           40463.979               20172.592
## 6  32768           66552.494               33114.466
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1375082579
## 2                            2471095568
## 3                            4412805889
## 4                            6204427806
## 5                            6509724423
## 6                            7926184065
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           10824249078                9960704
## 2                            9672989619               15999330
## 3                            5395421653               28490527
## 4                            5253097156               39131791
## 5                             620615792              300391136
## 6                             541022052              303525240

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=8 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            9914.399                6128.975
## 2   2048           10611.920                6709.960
## 3   4096           11725.683                7397.907
## 4   8192           17277.860               10421.039
## 5  16384           39399.398               19675.334
## 6  32768           66101.280               32321.569
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1337453647
## 2                            2442372742
## 3                            4429790290
## 4                            6295917137
## 5                            6670651936
## 6                            8120219790
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           12479182335                9740404
## 2                            8082094473               15907792
## 3                            7989746247               21882890
## 4                            6534237647               39008284
## 5                             632372086              289095325
## 6                             560364456              320606142

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=16 buffer=1

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            11479.39                5678.422
## 2   2048            13503.32                6379.361
## 3   4096            15154.61                7337.011
## 4   8192            20895.42               10230.387
## 5  16384            45113.24               20337.943
## 6  32768            95693.05               36153.102
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            2885561826
## 2                            5137162630
## 3                            8932721613
## 4                           12813132245
## 5                           12911013857
## 6                           14523023187
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           21649812615                6487419
## 2                           21365404701                8908279
## 3                           21868598090               11025220
## 4                           17311707999               13483155
## 5                            5394619769               49043213
## 6                             278199563              563200529
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=16 buffer=10

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            11651.79                5694.720
## 2   2048            13278.70                6339.446
## 3   4096            15031.01                7295.688
## 4   8192            20348.99               10330.240
## 5  16384            45179.21               19955.800
## 6  32768           110286.00               39946.812
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            2877283182
## 2                            5169183875
## 3                            8984275608
## 4                           12689918323
## 5                           13143464932
## 6                           13129299705
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           18405012852                6917235
## 2                           23558390513                7384564
## 3                           20724046819               10565293
## 4                           15327740644               14859748
## 5                            7415443382               42996600
## 6                             312860885              709104726
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=size where subs_count=16 buffer=100

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1   1024            12335.92                6033.289
## 2   2048            13343.88                6363.065
## 3   4096            14978.42                7348.882
## 4   8192            21162.47               10295.825
## 5  16384            44214.19               19672.956
## 6  32768           106676.99               40299.627
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            2716025325
## 2                            5150195839
## 3                            8918838098
## 4                           12731473062
## 5                           13345515803
## 6                           13021960977
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           18779284542                7127108
## 2                           21172866891                8365834
## 3                           17620156350               12004751
## 4                           19160733576               11714968
## 5                            6757500153               36540261
## 6                             270241100              707741221
## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

## Warning in arrows(size, avg - err, size, avg + err, length = 0.05, angle =
## 90, : zero-length arrow is of indeterminate angle and so skipped

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=1024

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            5762.151                5511.992
## 2     10            5677.399                5435.266
## 3    100            5677.208                5417.667
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             185807569
## 2                             188443744
## 3                             189080434
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                              84887477              176422708
## 2                              90147891              195051699
## 3                              89980283              197559116

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=2048

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            5912.368                5685.628
## 2     10            5899.709                5682.889
## 3    100            6178.419                5913.829
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             360252480
## 2                             360456309
## 3                             346666240
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             151145562              155328647
## 2                             152878838              154254831
## 3                             150465011              156788555

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=4096

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            6064.753                5862.812
## 2     10            5988.695                5826.282
## 3    100            6021.126                5831.705
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             698966126
## 2                             703314620
## 3                             702567120
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             200083699              134206631
## 2                             206469632              132407241
## 3                             182904401              132480765

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=8192

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            7617.967                7189.768
## 2     10            7320.527                6987.910
## 3    100            7361.441                7009.996
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1139700242
## 2                            1173042495
## 3                            1169764787
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             226769638              120816691
## 2                             236796400              120718695
## 3                             242612749              121578500

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=16384

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            11198.81                10148.66
## 2     10            11486.06                10397.27
## 3    100            11451.36                10362.34
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1614930651
## 2                            1576036435
## 3                            1581376386
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             266375104              104319033
## 2                             264575299              115662410
## 3                             275032651              115710141

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=1 size=32768

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            14654.68                13367.10
## 2     10            14617.80                13324.91
## 3    100            14688.05                13404.97
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            2451633043
## 2                            2459255487
## 3                            2444529464
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             227442257              103806432
## 2                             276281068              115960029
## 3                             273533543              115412334

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=1024

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            6515.109                5990.880
## 2     10            6601.203                6012.269
## 3    100            6689.216                6067.753
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             342071898
## 2                             341115692
## 3                             338094934
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             234847247              175204213
## 2                             195164948              178778069
## 3                             197649889              175750961

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=2048

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            6628.694                6150.665
## 2     10            6612.401                6071.197
## 3    100            6895.667                6330.880
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             666994895
## 2                             675471962
## 3                             649773684
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             263267277              139246136
## 2                             362889150              136135632
## 3                             321389829              135570409

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=4096

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            7004.712                6532.594
## 2     10            6968.552                6512.372
## 3    100            6960.503                6503.183
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1258362111
## 2                            1260062586
## 3                            1260810238
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             468219301              116987281
## 2                             439546881              119396251
## 3                             477982426              118769408

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=8192

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            7958.133                7410.564
## 2     10            7938.039                7455.013
## 3    100            7684.153                7225.703
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            2213446782
## 2                            2200375508
## 3                            2270949758
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             426248711              108375598
## 2                             502072543              109255716
## 3                             480022341              107434811

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=16384

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            11212.78                10266.11
## 2     10            11428.66                10368.55
## 3    100            11270.66                10283.19
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            3192434135
## 2                            3161351404
## 3                            3188166700
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             522981399              105931027
## 2                             571286720              107082455
## 3                             566219755              107499818

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=2 size=32768

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            15592.37                14442.08
## 2     10            15616.69                14145.18
## 3    100            15699.99                14433.58
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            4539804148
## 2                            4633679586
## 3                            4542266020
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             464225864              112284619
## 2                             504859609              112019703
## 3                             429825627              101158828

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=1024

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            9588.594                8076.394
## 2     10           10294.562                8738.449
## 3    100            9180.322                7406.548
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             514009035
## 2                             472661240
## 3                             590169279
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             329361129              225933602
## 2                             257100393              202077038
## 3                             265499062              209456228

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=2048

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1           10936.356                9231.508
## 2     10            8892.575                7383.950
## 3    100            9376.337                8013.750
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                             887454889
## 2                            1175367154
## 3                            1046183566
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             609905086              148386540
## 2                             430291093              165906040
## 3                             455290688              174147861

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=4096

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1           10464.149                9105.590
## 2     10           10397.272                9105.508
## 3    100            9381.024                8219.373
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1835134224
## 2                            1832398886
## 3                            2028461717
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             787395598              153549785
## 2                             522238862              156973041
## 3                             757653858              148002008

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=8192

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            10518.97                9317.187
## 2     10            11202.54               10193.959
## 3    100            10349.85                9456.773
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            3560191296
## 2                            3236267235
## 3                            3528440353
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             757562306              128158011
## 2                             733720486              122807578
## 3                             639248641              136859499

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=16384

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            13439.20                12436.73
## 2     10            15168.00                13782.39
## 3    100            13582.93                12569.86
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            5289102361
## 2                            4766836521
## 3                            5230770905
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             705962799              133677542
## 2                             695214145              134880704
## 3                             557187345              122408370

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=4 size=32768

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            22675.12                20673.46
## 2     10            21572.13                19700.71
## 3    100            22348.36                20185.74
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            6343894150
## 2                            6681483479
## 3                            6511528625
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             581889023              148281598
## 2                             563758826              146396587
## 3                             658700143              146871092

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=1024

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            9631.021                6014.977
## 2     10            9686.734                5958.468
## 3    100            9914.399                6128.975
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            1362054593
## 2                            1375082579
## 3                            1337453647
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           10565884421               10317197
## 2                           10824249078                9960704
## 3                           12479182335                9740404

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=2048

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            10718.92                6722.221
## 2     10            10401.54                6631.112
## 3    100            10611.92                6709.960
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            2437975621
## 2                            2471095568
## 3                            2442372742
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                            8362857665               18432939
## 2                            9672989619               15999330
## 3                            8082094473               15907792

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=4096

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            12749.71                8051.834
## 2     10            11635.06                7426.571
## 3    100            11725.68                7397.907
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            4079921482
## 2                            4412805889
## 3                            4429790290
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                            7040026669               23571912
## 2                            5395421653               28490527
## 3                            7989746247               21882890

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=8192

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            16851.46                10708.18
## 2     10            17173.79                10576.07
## 3    100            17277.86                10421.04
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            6148989990
## 2                            6204427806
## 3                            6295917137
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                            5390641971               44654901
## 2                            5253097156               39131791
## 3                            6534237647               39008284

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=16384

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            40902.81                19779.61
## 2     10            40463.98                20172.59
## 3    100            39399.40                19675.33
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            6643463029
## 2                            6509724423
## 3                            6670651936
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             699554564              286053373
## 2                             620615792              300391136
## 3                             632372086              289095325

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=8 size=32768

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            66721.95                31991.66
## 2     10            66552.49                33114.47
## 3    100            66101.28                32321.57
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            8197906400
## 2                            7926184065
## 3                            8120219790
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             618178783              294879541
## 2                             541022052              303525240
## 3                             560364456              320606142

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=1024

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            11479.39                5678.422
## 2     10            11651.79                5694.720
## 3    100            12335.92                6033.289
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            2885561826
## 2                            2877283182
## 3                            2716025325
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           21649812615                6487419
## 2                           18405012852                6917235
## 3                           18779284542                7127108

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=2048

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            13503.32                6379.361
## 2     10            13278.70                6339.446
## 3    100            13343.88                6363.065
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            5137162630
## 2                            5169183875
## 3                            5150195839
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           21365404701                8908279
## 2                           23558390513                7384564
## 3                           21172866891                8365834

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=4096

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            15154.61                7337.011
## 2     10            15031.01                7295.688
## 3    100            14978.42                7348.882
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                            8932721613
## 2                            8984275608
## 3                            8918838098
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           21868598090               11025220
## 2                           20724046819               10565293
## 3                           17620156350               12004751

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=8192

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            20895.42                10230.39
## 2     10            20348.99                10330.24
## 3    100            21162.47                10295.82
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                           12813132245
## 2                           12689918323
## 3                           12731473062
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                           17311707999               13483155
## 2                           15327740644               14859748
## 3                           19160733576               11714968

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=16384

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            45113.24                20337.94
## 2     10            45179.21                19955.80
## 3    100            44214.19                19672.96
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                           12911013857
## 2                           13143464932
## 3                           13345515803
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                            5394619769               49043213
## 2                            7415443382               42996600
## 3                            6757500153               36540261

Benchmark name is “PublisherFixture/ROS_BM_Publish_method” by var=buffer where subs_count=16 size=32768

##   factor Время.отправки..нс. Время.отправки.CPU..нс.
## 1      1            95693.05                36153.10
## 2     10           110286.00                39946.81
## 3    100           106676.99                40299.63
##   Широта.пропускания.публикующего..б.с.
## 1                           14523023187
## 2                           13129299705
## 3                           13021960977
##   Широта.пропускания.принимающего..б.с. Задержка.передачи..нс.
## 1                             278199563              563200529
## 2                             312860885              709104726
## 3                             270241100              707741221